Je suis un ingénieur polyvalent avec une forte expérience internationale (France, Japon, Tchéquie), spécialisé dans la création de solutions d’automatisation modulaires, fiables et déployables. J’accompagne mes clients de la conception à la mise en production, en assurant des solutions prêtes à l’usage, documentées et intégrables dans leurs environnements industriels.
Toutes mes interventions et livraisons sont conçues pour être entièrement accessibles à distance ou en visioconférence.

=== Ce que je propose ===

- Analyse des besoins et conception d’architecture logicielle : définition des modules nécessaires et choix des technologies adaptées.

- Développement de nœuds logiciels modulaires (ROS/ROS2, Python, Docker) pouvant être intégrés dans un système existant ou constituant une solution complète.

- Mise en place d’architectures scalables et robustes pour le contrôle temps réel de robots, de flottes ou de simulateurs.

- Intégration d’IA pour doter les systèmes robotiques de capacités avancées (détection d’objets, perception 3D, agents autonomes, chatbots...).

- Déploiement clé en main : packaging des solutions en services applicatifs (Docker), avec documentation et validation pour un usage immédiat.

=== Exemples de missions réalisées ===

- Automatisation d’opérations de pick-and-place avec reconnaissance visuelle et adaptation dynamique du préhenseur [Python, OpenCV, ROS noetic, Yolo, Speech-recognition].

- Développement d’un pipeline complet de détection et de reconstruction 3D d’objets, fourni sous forme de service applicatif [Python, OpenCV, Detectron2, SegmentAnything, ViTMatte, Neus2, Pytorch, Blender, Docker].

- Conception d’agents intelligents pour la planification et l’adaptation de tâches robotiques complexes, avec gestion d’erreurs [Python, Smolagents, ROS2, LLM, HuggingFace, Docker].

- Développement de simulateurs et d’agents décisionnels pour drones et robots mobiles [Python, OpenCV, Langraph, Webots, MQTT, HuggingFace, Docker].